Государево село Коломенское впервые упоминается в XIV в. Первым документом, в котором встречается это название, была духовная грамота (завещание) московского князя Ивана Даниловича Калиты. Расположение Коломенского на Москве-реке, важнейшей торговой артерии Московского княжества, скрещение в этом месте сухопутных дорог делали Коломенское важным торговым и военно-стратегическим пунктом. Вероятно, уже в XIV в. в Коломенском появляется княжий двор.